Il 33-007 è un modello in scala di un sistema non lineare dinamico "MIMO". Esso simula il rotore principale e il rotore di coda di un elicottero con le loro assai complesse interazioni. Encoder ottici ad alta risoluzione forniscono una reazione di velocità da entrambi i rotori e della posizione nello spazio della barra di connessione.  Schema a blocchi del modello matematico Schema cinematicoCopyright © 1995, italtec srl. |